Výrok Esse est percipere et percipi. vyjadřuje idealistickou myšlenku, že existence je neoddělitelná od vědomého prožívání: něco „je“ tehdy, když to samo nějak zakouší svět a zároveň se může stát předmětem vnímání či pozornosti druhých. Tím se zdůrazňuje, že bytí se nebere jako pouhá hmota nezávislá na mysli, ale jako to, co se objevuje v rámci zkušenosti a interakce mezi pozorovatelem a pozorovaným.