Z lat. exercere, uvádět do pohybu, jde o pravidelné tělesné procvičování nebo trénink a zároveň o zátěž, kterou při tom tělo podstupuje, typicky při svalové práci.
V širším, ne nutně sportovním smyslu může označovat i praktickou průpravu nebo zadání určené k nácviku a upevnění určité dovednosti, například ve vzdělávání či při odborném výcviku.