Nauka o měření a popisu úhlů, blízká geometrii a trigonometrii, uplatňovaná třeba při mapování terénu nebo při astronomických výpočtech. Původ názvu se vykládá z řečtiny gonia (úhel) a metron (míra).
V lékařství a zejména ve fyzioterapii metoda, kdy se goniometrem zjišťuje rozsah pohybu v kloubu a výsledek se vyjadřuje jako úhlová hodnota ve stupních. Používá se při funkčním vyšetření, sledování průběhu léčby i porovnání s druhostrannou končetinou.