Neurologické označení pro poruchu koordinace, při níž je jen na jedné straně těla oslabena nebo vymizí schopnost vytvářet souhybné, vzájemně sladěné pohyby svalových skupin. V praxi se to může projevit tím, že při záměrném pohybu chybí běžné doprovodné pohyby, často v souvislosti s postižením mozečku či jeho nervových spojů.