Neurologická porucha, při které je zhoršená souhra a přesnost pohybů jen na jedné straně těla, takže končetiny na postižené straně působí neobratně. Pojmenování vychází z řec. hemi- ve významu polovina a z řec. taxis jako uspořádání, často se popisuje u lézí mozečku nebo jeho nervových drah.