Termín odvozený z ř. homoios stejný a ř. stasis zastavení označuje schopnost organismu udržovat vnitřní podmínky dostatečně stálé, aby mohl dlouhodobě fungovat. Jde o dynamickou rovnováhu, při níž tělo průběžně kompenzuje odchylky pomocí regulačních mechanismů, často na principu negativní zpětné vazby, například při řízení teploty nebo hladiny cukru v krvi.
V teorii systémů a řízení se tím rozumí obecná vlastnost systému, který se dokáže samoregulací stabilizovat a po vychýlení se vracet k nastavenému stavu, a to i při působení rušivých vlivů. Základem bývají zpětnovazební smyčky a kontrola vybraných proměnných kolem cílové hodnoty.