Původ lze spojovat s latinskými prvky in a pangere. Výraz popisuje děj, při němž se něco pevně zasadí nebo fixuje tak, aby to drželo ve stabilní poloze a bylo odolnější vůči uvolnění.
V lékařském prostředí se tím může mířit na impakci, tedy zaklínění nebo uvíznutí, kdy je část těla či obsah dutiny natlačen napevno a jeho odstranění je obtížné, například u zubu zadrženého v čelisti nebo při ztvrdlé mase stolice v konečníku.