Z lat. impigere, tedy narazit nebo vtlačit. Vyjadřuje stav, kdy je něco do něčeho pevně zatlačeno a uvízne, je zaklíněné nebo stlačené tak, že se jen těžko uvolňuje.
V lékařské terminologii označuje situaci, kdy nějaká struktura zůstane „uvězněná“ v okolní tkáni nebo prostoru, například impaktovaný zub či zhutněný obsah, který blokuje průchod a nejde snadno odstranit.