Infantka je šlechtický a dvorský titul užívaný v iberských monarchiích, zejména ve Španělsku a Portugalsku, pro královské princezny, tedy dcery vládnoucího panovníka, popřípadě další ženské potomky v přímé linii podle místních pravidel. Označení není vázáno na věk, takže je mohou nést i velmi malé děti, a v historických královstvích Pyrenejského poloostrova se s ním setkáme už ve středověku. V moderní španělské tradici se titul běžně uděluje dětem krále při narození, zatímco dědic trůnu mívá zvláštní titul, například princ či princezna asturská. Pojmenování vychází ze španělského infanta a z latinského infans ve významu dítě. V češtině se výraz infantka používá jako ženská obdoba titulu infant a obecně jako označení španělské nebo portugalské princezny.