Latinské podstatné jméno ženského rodu, odvozené z in a filtrare. Vyjadřuje průnik nebo pomalé prosakování, kdy se nějaká látka či částice postupně dostává do jiného materiálu nebo prostoru, přeneseně i skryté pronikání lidí či vlivu do určitého prostředí.
V medicíně jde o infiltrace tkání, tedy stav, kdy je orgán nebo jeho část prostoupena buněčným infiltrátem či jiným materiálem, a oblast bývá zduřelá a tužší. Typicky se popisuje u zánětlivých změn nebo při šíření novotvaru, někdy i při proniknutí tělních tekutin, například žluči. Stejný pojem se používá pro infiltrační lokální anestézii, kdy se anestetikum vpichuje přímo do tkáně v místě výkonu a dočasně tlumí vedení bolesti v drobných nervech v okolí.