Komonstvo je zastaralé a historické označení pro skupinu jezdců na koních, jízdní družinu nebo průvod na koních. Ve starší češtině mohlo slovo označovat také samotné koně tvořící určitý celek. Později se užívalo především pro doprovod panovníka či jiné významné osoby, tedy pro jeho družinu nebo dvořanstvo cestující zpravidla na koních. Slovník spisovného jazyka českého proto uvádí významy „průvod na koních“ a „dvořanstvo, družina“.
Slovo souvisí se staročeským výrazem komoň, který znamenal kůň. Malý staročeský slovník dokládá rovněž přídavné jméno komonný ve významu jezdecký nebo rytířský. Komonstvo tak původně označovalo kolektiv koní a následně také jejich jezdců. Výraz se objevuje už ve středověkých českých textech, například v Alexandreidě, kde označuje koně či jezdeckou družinu rytířů.
V současné češtině se komonstvo běžně nepoužívá a setkat se s ním lze především v historických textech, starší literatuře nebo při jejich výkladu. Významově se podle kontextu blíží slovům koňstvo, jízda, jezdecký průvod nebo družina, tato slova však nejsou ve všech použitích zcela zaměnitelná.