Výraz je odvozen z ř. lapara, tedy označení pro oblast břicha, a z ř. skopein ve smyslu pozorovat. V lékařství jde o endoskopické vyšetření, při němž se do dutiny břišní zavádí laparoskop s optikou nebo kamerou, aby bylo možné orgány přímo prohlédnout a zhodnotit, často v rámci šetrného, minimálně invazivního přístupu.