Termín zavedený britským neurofyziologem a průkopníkem rané robotiky Williamem Greyem Walterem pro autonomního robota, který skutečně samostatně funguje v prostředí, má jen velmi jednoduché „mozkové“ řízení tvořené základními regulačními obvody a díky zpětné vazbě se umí alespoň v omezené míře přizpůsobovat zkušenosti, tedy učit se. Pojem se objevuje v souvislosti s jeho experimenty s ranými kybernetickými stroji, kde z jednoduchých pravidel vznikalo překvapivě komplexní chování.