V latině jde o podstatné jméno středního rodu, které označuje rozkaz nebo závazný pokyn, tedy něco, co má být nařízeně splněno.
V právním kontextu může znamenat příkazní smlouvu, čili dohodu o pověření, kdy jedna osoba pro druhou obstará určitou věc nebo jedná v její záležitosti, v římském právu se často chápala jako služba bez odměny.