Pojem převzatý z francouzštiny, jeho základ se odvozuje z řeckého massein, tedy mačkat nebo stlačovat. Označuje záměrné mechanické působení na měkké tkáně, zejména svaly, pomocí tlaku a promasírování, které se používá pro zdravotní účely, při rehabilitaci i v kosmetické péči, například k uvolnění zatuhlosti a podpoře prokrvení.