Mičuda je slangové a nářeční označení pro míč, zejména kopací nebo hadrový míč používaný při hrách a sportu. Výraz má expresivní, zpravidla familiární nebo žertovné zabarvení.
Slovo je doloženo především v severovýchodních Čechách a přilehlé části středních Čech. Významově je blízké výrazům meruna, pumlíč nebo balón.
Mičuda vznikla od slova míč připojením expresivní přípony -uda. Jde o podstatné jméno ženského rodu, skloňované podle vzoru žena. Druhý pád množného čísla má podobu mičud.