Hebrejský výraz ve smyslu přikázání, v množném čísle micvot, označuje závaznou náboženskou povinnost v judaismu. Může jít o příkazy a zákazy odvozené přímo z Tóry, chápané jako přijaté od Hospodina (micvot de-orajta), nebo o pravidla a nařízení, která byla později formulována rabíny v rámci židovského náboženského práva (micvot de-rabanan). V běžné řeči se tím někdy myslí i dobrý skutek a projev ohleduplnosti, který odpovídá hodnotám a duchu Tóry.