Vývojový děj, při kterém se z raných zárodečných tkání postupně vyčleňují, přestavují a dozrávají jednotlivé orgány těla, takže získají svou typickou stavbu i schopnost fungovat. Nejčastěji probíhá v embryonálním období, navazuje na vznik zárodečných listů a je řízen souhrou genové regulace, buněčné diferenciace a signálů mezi tkáněmi, podobné principy se uplatňují i u rostlin například při tvorbě nových orgánů in vitro.