Druh náhradní rodinné péče, při němž je dítě právně začleněno do rodiny osvojitelů tak, jako by se jim narodilo. Po pravomocném rozhodnutí soudu jsou osvojitelé uvedeni v rodném listu jako rodiče, vznikají mezi nimi plná rodičovská práva a povinnosti a dítě zpravidla získává i jejich příjmení a dědická práva. Tento právní vztah má trvalé účinky, nelze jej později soudně odvolat ani změnit na méně závaznou formu, a současně obvykle zanikají právní vazby k biologickým rodičům.