Lékařský termín odvozený z ř. pelyx (pánev) a ř. skopein (pozorovat) označuje přímé nahlédnutí na orgány v oblasti pánve pomocí speciálního optického přístroje, tedy endoskopické vyšetření, které se používá hlavně k diagnostice změn v malé pánvi, například k posouzení srůstů nebo ložisek endometriózy.