Smyslová funkce nervové soustavy, která pomocí receptorů ve svalech, šlachách a kloubech průběžně vyhodnocuje napětí svalů, polohu částí těla a průběh pohybu. Díky tomu mozek dokáže řídit koordinaci a stabilitu i bez zrakové kontroly a při poruše se často objevuje nejistota a nepřesnost pohybů.