Označení pro léčebnou práci s pohybem využívanou hlavně v rehabilitaci, která staví na pravidelném rytmu a na plynulých sestavách převzatých z gymnastiky a tance. Cvičení bývá často spojeno s hudebním doprovodem a podporuje koordinaci, stabilitu i cit pro tempo.
Obecně také rytmická pohybová průprava, tedy soubor cviků a krokových vazeb zaměřených na sladění těla s rytmem, jak se používá v tělesné výchově nebo taneční výuce. Pojem souvisí s řeckým rhythmos.