Splanchnoskopie, lékařský termín pro vyšetřování vnitřních orgánů, výraz je odvozen z řeckého splanchna, útroby, a skopein, pozorovat. Jde o diagnostický postup, při němž se útroby hodnotí pomocí zobrazovacích nebo endoskopických metod, typicky při optickém nahlédnutí do dutiny břišní, aby se upřesnil stav orgánů a příčina potíží.