Z ř. stereos pevný, prostorový a ř. typos otisk, vzor. V neurologii a psychiatrii jde o jev, kdy člověk samovolně a často stále stejným způsobem opakuje určité motorické projevy, případně i některé řečové obraty, aniž by to mělo zřejmý praktický smysl. Tyto opakované vzorce mohou zesilovat při napětí a bývají pozorovány u některých poruch vývoje či duševních onemocnění.