Latinský výraz odvozený od titubare označuje nejisté kymácení a ztrátu jistoty v pohybu, typicky při chůzi nebo ve stoji.
V lékařském kontextu jde o popis vrávoravé, kolébavé chůze a nestability těla, která se může objevit například při poruše rovnováhy, mozečkové ataxii nebo při intoxikaci.