Schopnost člověka přejít do vzpřímené polohy a bezpečně ji udržet, tedy postavit tělo proti gravitaci v ose, a to při oporě i při běžném přesunu. Zahrnuje nácvik posturální kontroly, rovnováhy a koordinace antigravitačních svalů, přičemž se opírá o informace z vestibulárního aparátu a propriocepce.