Diagnostická vyšetřovací technika v medicíně, při níž se do tělesné dutiny zavádí endoskop vybavený kamerou a osvětlením. Získaný obraz se zobrazuje na monitoru, takže lze posoudit stav tkání a podle potřeby provést i jednoduché úkony, například odběr vzorku.
Postup používaný v technické praxi k vizuální kontrole těžko přístupných prostor v zařízeních nebo konstrukcích pomocí kamerové sondy. Umožňuje zkontrolovat vnitřek součástí a vyhledat závady, jako jsou praskliny, koroze či zanesení, často bez nutnosti rozebírání.