Svalově‑anální stadium obvykle probíhá mezi 2. a 3. rokem života. Je pro něj typický vývojový konflikt autonomie proti studu a pochybnostem. V této době zároveň dozrává svalová soustava a dítě získává větší kontrolu nad svým tělem. E. H. Erikson zdůrazňuje, že dítě potřebuje ze strany rodičů citlivý a podpůrný přístup: aby mohlo být samostatné, musí se cítit také bezpečně. Pokud se mu snaha o autonomii „nevyplácí“ (např. vede k trestu nebo k tomu, co dítě prožívá jako odloučení), vzniká stud a pochybnosti – podle Eriksona jde o „vztek obrácený proti sobě samému“. Nadměrné zahanbování pak nevede k opravdové slušnosti, ale spíše k tajnému odhodlání proklouznout bez povšimnutí.