V lékařství označení pro vývojovou vadu kloubů, při níž se kloubní struktury už od raného vývoje vytvářejí atypicky, což může vést k deformitám nebo omezení pohybu. Často jde o stav s genetickým pozadím. Název vychází z řeckého arthron (kloub) a předpony dys- vyjadřující poruchu.