Jednotné číslo: auxilium. Pomocné jednotky římské armády, vytvářené při dobývání území mimo Itálii. Jejich příslušníky byli hlavně domorodci z provincií, často ve specializovaných oddílech se zvláštní výzbrojí (lukostřelci, prakovníci, jízda – i na slonech, lehká pěchota aj.). Po 25 letech služby mohli získat římské občanství. V císařské době byly organizovány jako kohorty o 1 000 pěšácích a aly o 500 jezdcích.