Baragnózie je neurologická porucha čití, při níž je oslabená schopnost správně vnímat a rozlišovat tlak a odhadnout hmotnost předmětů při dotyku. Pojem vychází z řec. baros (tíha) a gnosis (poznání) a řadí se mezi poruchy hluboké citlivosti, například při postižení somatosenzorických drah nebo temenní kůry.