Otoskopie je lékařské vyšetření ucha založené na přímém pohledu do zvukovodu, nejčastěji s využitím otoskopu a světla, při němž se hodnotí stav ušních struktur, zejména bubínku. Pojmenování vychází z řeckého ous, otos ve smyslu ucho a skopein, tedy dívat se či pozorovat.