Genitiv tohoto latinského výrazu se vztahuje k veliteli centurie v římské armádě. Šlo o zkušeného poddůstojníka, který řídil jednu ze základních jednotek legie, dbal na výcvik i kázeň a svou pravomocí se blížil dnešním nižším velitelům, i když formálně nepatřil mezi důstojníky.