Druh poruchy plánování a provedení pohybu, kdy je pro člověka obtížné napodobit předvedené gesto nebo převést zamýšlenou účelnou motorickou činnost do správné posloupnosti jemných pohybů, i když rozumí zadání a nemá výraznou svalovou slabost. V praxi se to projeví chybami a neobratností při běžné manipulaci s předměty, například při používání jednoduchých nástrojů nebo při některých úkonech sebeobsluhy.