Etymologicky z ř. endon ve smyslu uvnitř a z l. vas, případně l. vasculum pro cévu či drobnou cévku. V medicíně jde o označení pro děje, přístupy nebo zákroky vedené uvnitř krevní cévy, tedy endovaskulární, nitrocévní, typicky při katetrizačních diagnostických a léčebných postupech.