Původně francouzský lidový tanec z dřívějších století s klidnějším charakterem, který se postupně prosadil i v prostředí šlechty jako společenský dvorský tanec, obvykle tančený v párech.
Hudební kus stylizovaný podle tohoto tanečního typu, typický zejména pro barokní hudbu, kde se často objevuje jako samostatná taneční věta v rámci suity nebo příbuzných cyklů a mívá jednoduchou dvoudílnou stavbu.