V psychoanalýze jde o označení pro míru zralosti osobnosti ve vztahu k dospělé sexualitě a partnerství. Nejde jen o biologickou stránku, ale hlavně o to, že člověk dokáže své sexuální potřeby propojit s citovou blízkostí, respektovat druhého a budovat stabilní, oboustranně naplňující intimní vztah. Součástí je také schopnost o těchto tématech přiměřeně komunikovat a nést odpovědnost, což se často chápe jako výsledek úspěšného vývoje v genitální fázi.