V neurologii se tím rozumí dědičně podmíněná ataxie, tedy porucha souhry a přesnosti pohybů, při níž motorika ztrácí plynulost a koordinaci. Pojmenování odkazuje na lat. hereditas a na řec. ataxia. V praxi se stav často projeví nejistotou při chůzi, poruchou rovnováhy a nepřesností cílených pohybů, zejména u jemné motoriky. U některých forem převažuje postižení mozečku s postupným degenerativním vývojem a mohou se přidružovat i změny v dalších částech nervového systému ovlivňujících vedení a řízení pohybu.