Větev autonomního nervového systému (hovorově parasympatikus), která automaticky řídí činnost vnitřních orgánů, cév a žláz. Převážně podporuje „odpočinek a trávení“: zvyšuje slinění a tvorbu trávicích šťáv, zesiluje pohyby trávicí trubice, zpomaluje srdeční činnost, zužuje průdušky, zmenšuje zornici (mióza) a vyvolává erekci. Většinou působí opačně než sympatikus a nejvíc se aktivuje v klidu, typicky po jídle, za normálních okolností se oba systémy udržují v rovnováze. Jeho nervová vlákna vycházejí z mozku jako součást některých hlavových nervů (zejména X., tedy vagu, dále III., VII. a IX.) a také z křížové míchy, proto se označuje jako kraniosakrální část autonomního nervového systému. Přepojují se v gangliích uložených blízko inervovaných orgánů. Hlavním neurotransmiterem je acetylcholin (cholinergní přenos).