Pohybová disciplína původem z francouzštiny, která učí co nejúčelněji se přemístit z jednoho místa na druhé a po cestě zvládat překážky jen pomocí vlastního těla. Typicky nejde o závod, ale o všestranný trénink zaměřený na bezpečný, plynulý a úsporný pohyb bez použití náčiní či speciální výbavy.