dlouhodobě přetrvávající a jen obtížně se měnící, projevující se neústupností a vytrvalostí, někdy i tím, že se daný stav nebo jev opakovaně vrací
v psychologii a neurologii popisuje ulpívání na téže myšlence, odpovědi nebo činnosti, kdy se člověk stále vrací k témuž a má potíže přejít na nové, může se to objevit například při poruchách exekutivních funkcí