historie, vojenství: pěší voják vyzbrojený kopím (píkou). Ozbrojeni byli kopím o délce 2,5 - 5 metru. Vznik pikenýrů se datuje od 15. století. Pikenýři nosili i kord a částečně plátovanou půlvýzbroj (přední a zadní plech chránící tělo, helma a někdy i ochrana stehen). Vrcholem jejich využití byla Třicetiletá válka. Úkolem pikenýrů bylo chránit mušketýry před jízdou nebo nepřátelskou pěchotou útočícími ztečí.