Z lat. restis (provaz) a forma (tvar, podoba). Pojmenování pro struktury, které jsou vzhledem i tvarem šňůrovité a připomínají provaz. V anatomii nervové soustavy se výraz corpus restiforme používá pro pedunculus cerebelli inferior neboli dolní mozečkovou stopku, která se jeví jako vyvýšený pruh při okraji čtvrté mozkové komory a představuje svazek nervových vláken spojující prodlouženou míchu s mozečkem.