V právní terminologii jde o takový závazkový vztah či smlouvu, kde jsou povinnosti obou stran těsně provázané a každé plnění je chápáno jako protiplnění za plnění druhé strany, například u smlouvy o dílo. Pokud jedna strana neplní, může to druhé umožnit zadržet vlastní plnění (exceptio non adimpleti contractus).