Ureterocystoskopie, endoskopické vyšetření, při němž se cystoskopem zavedeným přes močovou trubici přímo prohlíží močový měchýř a oblast vyústění močovodů, někdy i jejich počáteční úsek. Pojmenování je odvozeno z řeckých slov ureter a skopein. Metoda se používá k upřesnění příčiny potíží, například při krvi v moči, opakovaných zánětech nebo podezření na překážku v odtoku, a může umožnit i drobný zákrok, třeba odběr vzorku tkáně nebo zavedení stentu.