Strojní prvek nasazený na vačkovém hřídeli, nejčastěji kotouč s tvarovaným výstupkem nebo profilem na obvodu, který při otáčení tlačí na následník a tím převádí rotační pohyb na vratný posuv. Používá se k přesnému řízení okamžiku a velikosti zdvihu, například v rozvodech spalovacích motorů.