Zoocholesterol je velmi řídké a dnes nestandardní označení pro cholesterol živočišného původu. V současné biochemické terminologii se používá především pojem cholesterol, zatímco širší skupina sterolů živočišného původu se označuje jako zoosteroly.
Cholesterol je nejvýznamnějším zoosterolem. Je přirozenou součástí buněčných membrán živočichů a zároveň výchozí látkou pro tvorbu steroidních hormonů, žlučových kyselin a vitaminu D. Organismus jej získává z potravy živočišného původu a současně si jej dokáže sám syntetizovat.
Pojem zoocholesterol je třeba odlišovat od zoosterolu. Zoosterol je obecné označení sterolu živočišného původu, zatímco cholesterol je konkrétní chemická látka patřící do této skupiny. Pro odborný text je proto vhodnější používat označení cholesterol nebo podle zamýšleného významu zoosterol.