Historický klávesový nástroj se strunami, u něhož se tón vytváří brnkáním či vytrháváním strun mechanikou kláves, nikoli úderem kladívek jako u klavíru. V češtině se běžně označuje jako cembalo, v angličtině harpsichord, typicky se pojí s renesanční a barokní hudbou.