Smyslový receptor tvořený nervovým zakončením, který bývá na povrchu těla, například v kůži nebo ve smyslových orgánech, a je citlivý na podněty přicházející z vnějšího prostředí. Takové podráždění (třeba dotyk nebo změna teploty) převádí na nervový signál a předává jej do centrální nervové soustavy. Pojmenování je odvozeno z lat. exter(us) (zevní) a capere (uchopit, přijmout).