Proces, při němž si člověk vytváří představu a úsudek o jiných lidech a zároveň vnímá, jaké vztahy mezi nimi panují. Nejde jen o „vidění“ druhých, ale o interpretaci jejich chování, motivů a rolí v sociálních situacích. Toto posuzování bývá ovlivněno osobními zkušenostmi i aktuálními emocemi a náladou, takže může vyústit v pozitivní nebo naopak negativní hodnocení. Často se v něm uplatňují i mentální zkratky, například stereotypy nebo připisování příčin jednání (atribuce).